С началом полового созревания происходит качественный сдвиг: появляются новые цели сексуального влечения, и влечение приобретает направленность на продолжение рода. Этот переход сопровождается интеграцией ранее независимых импульсов и подчинением их главной генитальной зоне. Однако изменения могут идти с задержками, приводя к различным нарушениям и отклонениям в сексуальном поведении. Процесс становится сложным вследствие необходимости согласования ранних склонностей, физиологических изменений и социальной роли, что связано с задачей строительства новых психических связей и механизмов. При этом на внутреннем уровне сохраняется напряжение, чувство давление, которое не всегда совпадает с наслаждением и требует разрешения.

На протяжении развития сексуальности человек сталкивается с препятствиями, среди которых важное место занимают конфликты между осознаваемыми и бессознательными представлениями, противоречия между нормой и отклонениями, препятствия, связанные с ранними переживаниями и их влиянием на взрослую жизнь. Внутренние и внешние факторы способны осложнять формирование нормальной сексуальности, вызывая тревогу, чувство стыда или враждебные реакции, которые мешают плавному переходу к зрелым формам сексуального влечения. Необходимость разрешения этих конфликтов заставляет искать пути трансформации и адаптации, что влечет за собой как развитие, так и возможные патологии.

Основной итог, к которому приводит развитие описанных процессов, складывается вокруг понимания сексуальности как мультиаспектного явления, где физиология, психика и социальные представления тесно взаимосвязаны. Центральной остается задача выяснения механизмов, через которые формируется сексуальное влечение, его объекты и цели, а также проблем, возникающих на этом пути. Вызовы, связанные с детскими комплексами, напряжением и изменениями во время полового созревания, играют ключевую роль в этом процессе и оказывают влияние на всю последующую жизнь. В этом контексте рассматривается влияние как биологических, так и психологических факторов на сексуальное развитие и возможные нарушения в нем. В фокусе остается не конкретный человек с индивидуальной историей, а общие закономерности и динамика формирования сексуальной жизни.

Такую позицию занимает книга Три очерка по теории сексуальности, автором которой является Зигмунд Фрейд.