Главный герой, капитан второго ранга Дмитрий Николаевич, оказывается между военными задачами по командованию лодкой и необходимостью управлять внутренней напряжённостью в экипаже, при этом взаимодействуя с представителями полиции и разведки, которые ведут собственные игры. Он сталкивается с необходимостью принимать решения в условиях недостаточной информации и угрозы нападения со стороны врагов, одновременно пытаясь сохранить дисциплину и выполнить поставленные задачи. Конфликт между обязанностями офицера и реалиями обстановки заставляет искать баланс между жесткостью и гибкостью, а также быть готовым к непредвиденным последствиям.

Развитие сюжета приводит к тому, что всё большее влияние оказывают политические и разведывательные факторы, что меняет сам характер военных действий и создаёт дилемму контроля, доверия и ответственности. Главная тема книги сосредоточена на трудностях службы и командования в условиях, когда привычный порядок нарушается внешними воздействиями и внутренними проблемами, а решения, принятые в критический момент, влияют не только на судьбы отдельных людей, но и на целые подразделения. Сюжет концентрируется на переживаниях и задачах героя, который пытается удержать ситуацию под контролем, не имея полной уверенности в лояльности окружающих и исходе сложившихся обстоятельств. В итоге произведение предлагает обзор военного и личного конфликта в специфических условиях подводной службы и службы в пограничных зонах.

Данный пересказ отражает основные элементы и динамику развития событий в книге Торпедой - пли! автора Петр Заспа, фокусируясь на ключевых аспектах сюжета и герое без излишней детализации и оценочных суждений.