Из-за особенностей общества и непредсказуемости событий развитие сюжета осложняют внешние ограничения и внутренние разногласия между разными группами обезьян, а также противоречия в отношениях между пленниками и их надзирателями. Главный герой оказывается перед выбором — либо покориться роли, навязанной ему обстоятельствами, либо принять ответственность за судьбу человечества в новых условиях. Женская фигура в группе — Зира, самка-шимпанзе, помогает постепенно раскрывать тонкости этого мира и доводит до известия о важных изменениях, связанных с людьми.

Происходящие события побуждают героя не только к размышлениям о природе разума и цивилизации, но и к конкретным действиям, направленным на сохранение и возрождение человеческого рода. Он начинает воспринимать свое пребывание на этой планете не как наказание, а как миссию, в которой он должен проявить себя как новый спаситель в условиях, где прежние ориентиры и привычные ценности утрачены. Взаимоотношения между пленниками и их наблюдателями, ограничения на информацию и болезненные открытия усложняют путь к достижению цели.

В конечном счёте построение новой жизни на планете, где люди находятся в состоянии угнетения и подчинения, ставит перед героем вопрос о том, возможно ли обрести свободу и достоинство в таком мире. Главной темой остаётся дилемма выживания и возрождения человеческой сущности в окружении созданной обезьянами цивилизации, где роль человека по сути опосредована внешними силами и внутренними ограничениями. В центре сюжета — противоречие между прогрессом и регрессом, свободой и контролем, а также поиск грани между разумом и инстинктом.

Автор произведения Пьер Буль, Феликс Львович Мендельсон предлагает взгляд на абсурдность и сложность взаимоотношений, возникающих в обществе, где привычная иерархия радикально изменена, и где борьба за выживание человека обретает новые формы и смыслы. Название Планета обезьян отражает этот неожиданный мир, сложный для понимания и преодоления, в котором разворачиваются описанные события.